보스턴다이내믹스 아틀라스, 23kg 냉장고까지 옮겼다…‘공장 투입’ 현실화

신형 아틀라스가 23kg 미니 냉장고를 들어 옮기는 시연 영상이 공개됐다. [사진: 보스턴다이내믹스]

[디지털투데이 유승아 인턴기자] 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 새 시연 영상을 공개하고, 냉장고를 들어 옮긴 뒤 연구원에게 음료를 전달하는 작업 수행 능력을 선보였다.

18일(현지시간) IT매체 테크레이더 등 외신에 따르면, 이번 영상에는 아틀라스가 실제 물체를 들고 이동·배치하는 장면과 함께 해당 동작의 학습 과정도 담겼다.

이번 시연의 핵심은 단순한 퍼포먼스가 아닌 작업 로봇으로서의 방향성이다. 아틀라스는 가정용보다 제조 현장에 먼저 투입되는 것을 목표로 개발되고 있으며, 보스턴다이내믹스는 저비용·단순성·신뢰성을 중심으로 시스템을 설계해 현장 투입을 앞당기는 데 개발 역량을 집중하고 있다.

영상 속 아틀라스는 전원이 연결되지 않은 50파운드(약 23kg) 미니 냉장고를 들어 테이블까지 옮긴 뒤 조심스럽게 내려놓았다. 이후 한 발 물러서 연구원이 캔 음료를 꺼낼 수 있도록 했다. 연구진은 실험실 테스트에서 아틀라스가 100파운드(약 45kg)도 무리 없이 들어 올렸다고 밝혔다.

비나이 카미디(Vinay Kamidi) 보스턴다이내믹스 아틀라스 연구 엔지니어는 "사람과 비슷한 도구가 되려면 결국 물체와 상호작용해야 한다"라며 "물체는 모든 형태와 크기로 존재한다"라고 말했다.

기계 구조도 눈길을 끈다. 신형 아틀라스는 인간 수준의 관절 가동 범위에 얽매이지 않으며 상체를 360도 회전할 수 있다. 지난 1월 공개된 바에 따르면 56개의 자유도를 갖췄고, 자체 배터리 교체가 가능하며 최대 110파운드(약 45kg)를 들어 올릴 수 있다. 테슬라 옵티머스(Optimus)나 피겨 AI의 피겨 03(Figure 03)처럼 인간을 닮은 외형을 강조하기보다, 빠른 이동성과 민첩성, 물류형 작업 수행에 초점을 맞춘 설계에 가깝다.

이번 동작 구현을 위해 보스턴다이내믹스는 대규모 시뮬레이션 훈련을 거쳤다. 연구진은 먼저 작업 애니메이션을 제작한 뒤, 컴퓨터 환경에서 냉장고를 들어 올리고 옮기고 내려놓는 과정을 수백만 시간에 걸쳐 반복 학습시켰다. 실제 하드웨어에 적용하자 아틀라스는 해당 작업을 단번에 수행해 냈다. 사람에게는 금방 익숙해지는 작업도 로봇에는 대규모 시뮬레이션이 필요하지만, 보스턴다이내믹스는 인공지능(AI)이 이 학습 속도를 끌어올리고 있다고 밝혔다.

향후 아틀라스가 제조 현장에서 어느 수준까지 작업 범위를 넓힐 수 있을지 관심이 집중된다. 관계자는 "우리는 아직 아틀라스가 무엇을 할 수 있는지 그 한계를 보지 못했다"라며 "미래는 우리의 상상력에 의해서만 제한된다"라고 말했다. 이번 시연은 아틀라스의 힘과 유연성을 넘어, 보스턴다이내믹스가 이 로봇을 공장형 작업 플랫폼으로 구체화하고 있다는 점을 분명히 보여줬다.