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||2026.05.08
“이젠 사람보다 유연하다”
아틀라스 충격적인 체조 공개
현대차 공장 투입 임박
보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 새로운 동작 영상을 공개했다.
이번 영상에서는 사람도 수행하기 어려운 고난도 기계체조 동작이 등장해 큰 관심을 모았다.
특히 이번 영상은 향후 미국 생산 현장 투입을 앞둔 개발형 모델의 실제 작동 모습이라는 점에서 의미가 크다.
결과적으로 휴머노이드 로봇의 상용화 단계가 한층 가까워졌다는 평가가 나온다.
물구나무부터
L-시트까지 완벽 수행
영상 속 아틀라스는 물구나무 자세로 시작해 양손만으로 몸을 지탱하는 고난도 균형 동작을 수행했다.
이후 몸을 수평으로 유지한 상태에서 다시 자세를 전환해 ‘L-시트’ 동작까지 이어갔다. L-시트는 두 손으로 몸을 지탱한 채 하체를 직각으로 유지해야 하는 기계체조 기술이다.
아틀라스는 해당 자세를 약 5초간 안정적으로 유지한 뒤 다시 자연스럽게 일어섰다. 이는 단순 반복 동작이 아닌 상체와 팔, 코어를 동시에 정밀 제어해야 가능한 수준의 움직임이다.
강화학습 기반 제어…
“실제 작업 대비”
이번 동작에는 강화학습 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 균형과 움직임 전략을 학습하는 방식이다.
특히 접촉 상태 변화와 자세 전환이 반복되는 복잡한 동작에서 높은 유연성을 확보할 수 있다는 점이 특징이다.
보스턴다이나믹스는 이를 통해 아틀라스가 향후 제조 현장에서 무거운 물체를 들거나 비정형 자세 작업까지 수행할 수 있는 수준에 도달했다고 설명했다.
현대차 공장 투입 예정
개발형 첫 공개
무엇보다 이번 영상은 연구용 모델이 아닌 개발형 아틀라스가 처음 공개됐다는 점에서 더욱 주목받고 있다.
보스턴다이나믹스는 영상 속 로봇 몸체에 ‘001’ 번호를 새겨 첫 개발형 모델임을 강조했다. 올해 CES에서도 개발형 모델이 등장했지만 실제 작동 모습은 공개되지 않았다.
현대차그룹은 향후 미국 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 아틀라스 개발형 모델을 투입할 계획이다.
이후 공정 단위별 실증 테스트를 통해 실제 생산라인 적용 범위를 확대할 예정이다.
