웨이모 전 CEO, 테슬라 FSD 저격…"라이더 없는 비전 전략은 한계"

테슬라 FSD가 복잡한 도심 지역을 자율주행하는 모습을 묘사한 AI 이미지 [사진: Reve AI]

[디지털투데이 AI리포터] 존 크래프칙 웨이모 전 최고경영자(CEO)가 테슬라 자율주행 전략에 대한 비판을 이어가고 있다.

20일(현지시간) 전기차 매체 일렉트릭에 따르면, 그는 테슬라의 하드웨어, 특히 '비전 전용' 접근 방식에 문제가 있다고 지적했다.

자율주행 업계에서 일론 머스크 테슬라 CEO는 인간이 눈(카메라)과 뇌(신경망)로 운전하듯 차량도 동일한 방식으로 운전할 수 있다고 주장한다. 그러나 크래프칙을 비롯한 대다수 업계 전문가들은 안전을 위해 라이더와 레이더의 중복성이 필수적이라고 본다.

크래프칙은 CES 2026에서 가진 오토모티브 뉴스와의 인터뷰에서 테슬라의 센서 제거 정책을 강하게 비판했다. 그는 테슬라가 수년 전 레이더와 초음파 센서를 제거하고 라이더를 도입하지 않은 점이 AI를 '노이즈가 많고 신뢰할 수 없는' 데이터 스트림에 묶어둔 것과 같다고 주장했다.

크래프칙은 테슬라가 라이더나 레이더 없이 카메라 시스템만으로 자율주행을 구현하려는 것이 한계에 부딪혔다고 주장했다. 폭우, 저대비 환경 등에서 비전 전용 시스템은 취약할 수밖에 없다는 것이다.

그는 과거에도 테슬라의 로보택시 전략이 '가짜'가 될 것이라고 경고했으며, 이는 사실로 드러났다. 테슬라는 오스틴에서 로보택시 파일럿을 시작했지만, 여전히 원격 모니터와 안전 운전자가 필요하며, 시스템은 머스크가 약속한 비감독 자율주행 수준에 도달하지 못했다.

관련해 일렉트릭은 "수년간 테슬라 FSD를 사용하며 발전을 경험했지만, 현재 하드웨어로 레벨 4 자율주행을 달성할 가능성은 낮다"라며 "테슬라가 하드웨어 업그레이드를 고려하지 않는다면, 기존 차량들은 영원히 레벨 4에 도달하지 못할 수도 있다"라고 전했다.