자동차-美 UC버클리, 실시간 변화 감지하는 AI 로봇 선봬…정확도·속도 대폭 향상

캘리포니아대 버클리 연구팀이 개발한 새로운 로봇 알고리즘 [사진: Physical Intelligence (π)]

[디지털투데이 AI리포터] 인공지능(AI) 로봇이 현실 세계의 변화를 실시간으로 감지하며 작업을 수행할 수 있는 기술이 개발됐다. 기존 AI 로봇은 변화하는 환경을 인식하고 대응하는 데 한계가 있었지만, 캘리포니아대 버클리 연구팀이 이를 극복할 새로운 알고리즘을 선보였다.

22일(현지시간) 온라인 매체 기가진은 AI 로봇이 작업 중 실시간 변화를 반영할 수 있도록 설계된 '실시간 청킹'(Real-Time Chunking, RTC) 기술을 소개했다. 기존 AI는 작업을 계획하는 동안 환경 변화에 즉각 대응하지 못했지만, RTC는 AI가 전략을 유지하면서도 새로운 정보를 반영해 작업을 조정하도록 설계됐다. 이를 통해 AI 로봇은 더욱 정밀하고 빠르게 작업을 수행할 수 있다.

연구팀은 AI 로봇에게 성냥을 긋고 촛불을 켜는 작업을 시연했다. RTC를 적용한 AI 로봇은 기존 모델보다 정확하게 작업을 수행했으며, 랜 케이블 연결이나 옷 개기 같은 작업에서도 빠르고 정밀한 결과를 보여줬다.

RTC를 적용한 AI 로봇은 계산 시간이 증가해도 작업 효율을 유지하며, 기존 AI보다 월등한 성능을 보이는 것으로 나타났다. 연구팀은 향후 RTC가 더 깊은 사고를 위한 '행동 중단'에도 대응할 수 있도록 발전시키는 것을 목표로 하고 있다.