코가로보틱스, 차세대 로봇 자율주행 AI 기술 국책과제 개발 착수
||2024.09.23
[디지털투데이 황치규 기자]인공지능 로봇 전문 기업 코가로보틱스는 산업통상자원부 주관 2024년 기계로봇장비분야 산업기술개발사업에서 ‘비학습 공간에서 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발’ 과제 수행 기관으로 선정됐다고 23일 밝혔다.
코가보로틱스는 이번 과제를 통해 로봇이 한 번도 가본 적 없는 공간에서도 정밀지도나 GPS 신호에 의존하지 않고, 명령을 이해하고 환경을 학습하면서 목적지를 찾아 자율주행하는 경량 AI 기반 차세대 기술을 개발하게 된다.
코가로보틱스는 한국생산기술연구원, DGIST, 광운대학교, 에이텍모빌리티와 협력해 총 사업비 53억원을 투입, 45개월 간 프로젝트를 진행할 예정이다.
코가로보틱스는 이번 과제를 통해 시각언어모델(VLM)을 기반으로 환경정보를 구조화하고 로봇 스스로 사용자 명령을 해석하는 차세대 인공지능 기술을 구현할 계획이다. 이번에 개발하는 기술을 가정용 홈 로봇과 실외 주행용 로봇에 탑재하고 실증 테스트를 거쳐 상용화할 계획이다.
